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「PLC・モーション制御」カテゴリ一覧

プログラマブルコントローラ

モーションコントローラ・位置決め


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Q173D-S1/Q172D-S1シリーズ三菱電機 モーションコントローラ

2010/12/13作成

目次 （製品の特徴・概要・型式一覧）

三菱電機 Q173D-S1/Q172D-S1シリーズ画像


Ethernet搭載で広がる、モーション制御の可能性。

  • Ethernetケーブル一本で、モーション制御とビジョンシステムなどをダイレクト接続。
  • ビジョンセンサ専用モーションSFC命令などにより、ビジョンシステムとの連携活用が容易。
  • モーションCPUユニット前面にPERIPHERAL I/Fポートを設置し、接続作業性を向上。
  • MR-J3サーボアンプとの併用により、高性能・高機能制御が可能。
  • 回転型サーボモータからリニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータまで柔軟対応。

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システム構成

モーションCPUユニット前面のPERIPHERAL I/FからEthernetを直接接続。ビジョンを活用したさらなる高速・高精度位置決めの可能性を開きます。

システム構成

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使用例

目的、用途に応じた多彩な接続方法を実現します。

MT Works2との直接接続

IPアドレスの設定なしでMT Works2との直接接続が可能です。

MT Works2と直接接続画像


HUBを使用した接続

複数のパソコンやGOTの接続が可能です。シーケンスプログラムのデバッグとモーションプログラムのデバッグを同時に実行できます。

HUBを使用した接続画像


COGNEXビジョンシステムとの接続

モーションCPUユニットとビジョンシステムをEthernetケーブルで接続できるため、高速処理が行えます。

COGNEXビジョンシステムとの接続画像


複数のモーションCPUとパソコンとの接続

HUBを使用することで、MT Works2と複数のモーションCPUユニットとの同時接続が可能です。

複数のモーションCPUとパソコンとの接続画像


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仕様

項目 Q173DCPU-S1 Q172DCPU-S1
制御軸数 32軸（1系統最大16軸×2） 8軸
演算周期
（デフォルト時）		 SV13 0.44ms／1～6軸
0.88ms／7～18軸
1.77ms／19～32軸		 0.44ms／1～6軸
0.88ms／7～8軸
SV13 0.44ms／1～4軸
0.88ms／5～12軸
1.77ms／13～28軸
3.55ms／29～32軸		 0.44ms／1～4軸
0.88ms／5～8軸
補間機能 直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
制御方式 PTP（Point To Point）制御、速度制御、速度･位置切換え制御、
定寸送り、等速制御、位置追従制御、定位置停止速度制御、
速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御（SV22）
加減速処理 自動台形加減速、S字加減速、アドバンストS字加減速
補正機能 バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正（SV22）
プログラム言語 モーションSFC、専用命令、メカサポート言語（SV22）
プログラム（専用命令容量） 16kステップ
位置決め点数 3200ポイント（間接指定可能）
周辺装置I／F PERIPHERAL I/F、シーケンサCPU経由（USB／RS-232）
原点復帰機能 近点ドグ式（2種類）、カウント式（3種類）、データセット式（2種類）、
ドグクレードル式、ストッパ停止式（2種類）、
リミットスイッチ兼用式（原点復帰リトライ機能あり、原点シフト機能あり）
JOG運転機能 あり
手動パルサ運転機能 3台接続可能
同期エンコーダ運転機能 12台接続可能（SV22使用時） 8台接続可能（SV22使用時）
Mコード機能 Mコード出力機能あり、Mコード完了待ち機能あり
リミットスイッチ出力機能 出力点数32点
ウォッチデータ：モーション制御データ／ワードデバイス
ROM運転機能 あり
絶対位置システム サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
（軸ごとにアブソリュート方式／インクリメント方式の指定が可能）
SSCNETⅢ系統数※1 2系統 1系統
モーション関連ユニット装着数 Q172DLX 4台使用可能
Q172DEX 6台使用可能※2
Q173DPX 4台使用可能※3		 Q172DLX 1台使用可能
Q172DEX 4台使用可能※2
Q173DPX 3台使用可能※3
  • 1) SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
  • 2) SV13ではQ172DEXは使用できません。
  • 3) INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。

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Q173D-S1/Q172D-S1シリーズ 型式一覧

モーションコントローラCPUユニット

品名 型式 備考 適用
海外規格		 標準価格 リンク
モーション
コントローラ
CPUユニット※1		 Q173DCPU-S1 最大制御軸数32軸、
バッテリホルダユニット、
バッテリ (Q6BAT)付属		 CE、UL 500,000円 モーションコントローラ Q173DCPU-S1
Q172DCPU-S1 最大制御軸数8軸、
バッテリホルダユニット、
バッテリ (Q6BAT)付属		 CE、UL 308,000円 モーションコントローラ Q172DCPU-S1
  • 1) 緊急停止入力ケーブル（別売）は必ず手配してください。使用しないと緊急停止を解除できません。

本体OS ソフトウェア

品名 対応CPUユニット 型式 対応
バージョン		 標準価格 リンク
搬送組立用
(SV13)※1		 Q173DCPU-S1 SW8DNC-SV13QB Ver.00L以降 48,000円 搬送組立用ソフトウェア SW8DNC-SV13QB
Q172DCPU-S1 SW8DNC-SV13QD Ver.00L以降 48,000円 搬送組立用ソフトウェア SW8DNC-SV13QD
自動機用
(SV22)※1		 Q173DCPU-S1 SW8DNC-SV22QA Ver.00L以降 48,000円 自動機用ソフトウェア SW8DNC-SV22QA
Q172DCPU-S1 SW8DNC-SV22QC Ver.00L以降 48,000円 自動機用ソフトウェア SW8DNC-SV22QC
  • 1) 本体OSソフトウェアはQ173DCPU/Q172DCPUと共通です。

エンジニアリング環境

品名 型式 備考 標準価格 リンク
MELSOFT MT Works2 SW1DNC-MTW2-J - 150,000円 MELSOFT MT Works2 SW1DNC-MTW2-J
SW1DNC-MTW2-JAS 追加ライセンス
(1ライセンス)		 30,000円 MELSOFT MT Works2追加ライセンス SW1DNC-MTW2-JAS
MR Configurator2※1 SW1DNC-MRC2-J - 29,000円 MR Configurator2 SW1DNC-MRC2-J
  • 1) GX Works2、MT Works2がインストールされたパソコンには、MR Configurator2をMELFANSwebよりダウンロードしてインストールできます。

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