MELSERVO-J3シリーズ三菱電機 サーボアンプ

■ 業界最高レベルの制御性能

• 速度周波数応答のアップ（2.1kHz*）を高応答制御により実現。ハイエンドマシンのニーズにお応えします。

*MR-J3-A/B(-RJ006)/BSで対応。

■ ハイスピード、ハイトルクモータHFシリーズ

• 高回転で高トルク出力を可能とし、加減速時間を短縮！
• 1ランク小さなモータの使用で装置の小形化も実現！
• HF-KPシリーズは最大トルクを350％にアップしました。

• 最大回転速度を高速化 (6000r/min)！位置決め時間を短縮し、装置のスループットを向上します。

■ コギントルクの低減

• モータトルクの変動が減少。
• 装置のよりなめらかな一定速運転を実現します。

■ 高分解能アブソリュートエンコーダ

• 262144p/rev (18bit*)を標準装備。高精度な位置決めを実現します。
• バッテリ (MR-J3BAT)をサーボアンプに装着するだけで、絶対位置検出システムを簡単に構築できます。

*分解能18bitを超えるエンコーダについては営業窓口にお問い合わせください。

■ サーボアンプ

• 従来比40％減の設置面積 (400W比)

• 密着取付が可能*(200V 3.5kW以下)

*密着取付時は動作環境が異なります。

■ サーボモータ

• HF-KP/HF-MPシリーズ
  L寸法を従来比20％減 (HF-KP/HF-MPシリーズ 400W)

• HF-SPシリーズ
  HC-SFSと比べコネクタを小形化しましたので、機械をさらにコンパクト化できます。

• HF-JPシリーズ
  従来比46％減 (HF-JPシリーズ 11kW) 大容量モータもより小形化を実現！

■ 端子台コネクタ化

• サーボアンプ端子台をコネクタ化*しましたので、配線にかかる時間を低減できます。

*コネクタタイプは200V 3.5kW以下および400V 2kW以下のみ

■ ケーブル引出し方向選択可能

• モータからのケーブル引出し方向はケーブルの選択により負荷側または反負荷側取付けが可能です。 (HF-KP、HF-MPシリーズ)

■ 通信速度と指令通信周期を向上

• データ送受信を全二重50Mbps (片方向100Mbps相当) に高速化。システムの応答性を向上します。

• 通信周期0.44msの高速シリアル通信で装置のなめらかな制御が可能。

• 同期通信による装置の高性能化。
  SSCNETⅢでは完全同期通信が可能。同期精度が必要な印刷機械、食品機械、加工機といった装置の高性能化を実現できます。

■ 高通信品質

• 光ファイバケーブルの採用により、動力線や外部装置などから混入するノイズを徹底ガード。メタルケーブルと比べて、耐ノイズ性が飛躍的に向上しました。

■ 簡単配線

• 専用ケーブルをコネクタに差し込むだけのワンタッチ接続。配線作業を大幅に軽減できます。
• ストロークリミット信号、近点ドグ信号のサーボアンプ入力に対応。配線工数を削減できます。

■ 長距離配線

• 1系統あたり最大800m (局間最大50m×16軸) の長距離配線が可能。大規模システムにも対応できます。

■ 双方向光通信

• コントローラ／サーボアンプ間で大量のデータをリアルタイムに通信可能。サーボモニタ情報を上位のアプリケーションに蓄積したり制御への使用ができます。

■ さらに進化したリアルタイムオートチューニング

• 応答性を設定するだけで、位置制御ゲイン、速度制御ゲインなど、全てのゲインを自動調整。
• 応答設定値をきめ細かく設定可能！ (32段階)

■ アダプティブフィルタⅡ

• ポールねじなどの駆動軸の共振振動をフィルタにて自動抑制！（自動調整範囲：100Hz～2.25kHz、機械共振抑制フィルタ設定範囲：100Hz～4.5kHz）
• オートチューニング機能により、MR Configurator2またはMR Configuratorの設定画面から、ワンクリックで自動設定できます。
• リアルタイムオートチューニングの応答性を変更すると、本フィルタの最適化を自動で行います。

■ アドバンスト制振制御

• 駆動部停止時に発生する100Hz以下の低周波振動を抑制します。
• オートチューニング機能により自動的に最適なフィルタ設定を行います。
• アームの先端振動や、装置本体の残留振動の抑制に有効です。

■ ロバスト外乱補償機能

• 外乱の成分に対してのみ応答を向上できるので、安定した状態で外乱を抑制します。

• 印刷機や包装機などの同期精度を上げたい場合などに有効です。

■ アドバンストゲインサーチ*

• サーボの専門知識がなくても、装置性能を最大限に活かす高度なサーボ調整が簡単にできます。
  簡単：フローに従って操作するだけ
  安心：調整中に機械を振動させません
  安定：機械特性のバラツキも考慮
  短時間：調整時間は10分／軸程度
  ビジュアル：調整結果をビジュアルに表示
• 位置制御ゲイン、速度制御ゲインの他に、機械共振抑制フィルタも自動調整します。
• 調整したパラメータは、調整画面のボタンをワンクリックすればサーボアンプに書き込まれます。

*本機能はMR Configurator2およびMR Configuratorの機能です。

■ MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-J)

パーソナルコンピュータを用いて調整、モニタ表示、診断、パラメータの書込みと読出し、テスト運転が簡単に行えます。機械系との調和、最適制御、立上げ時間の短縮などお客さまに満足いただける機能が充実しています。

• [サーボアシスタント]機能
  ガイダンス表示に従って作業を進めていくだけで、サーボアンプのセットアップが完了できます。また関連する機能をショートカットボタンで呼び出せるので、パラメータ設定やチューニングなどが簡単に行えます。

• [モニタ]機能
  [一括表示]画面で、運転情報をリアルタイムにモニタできます。また[入出力モニタ表示]画面で、入出力信号割付けや、ON/OFF状態のモニタが可能です。

• [マシンアナライザ]機能
  [開始]ボタンで、サーボモータを自動的に加振させ、機械系の周波数特性を解析します。 (0.1～4.5kHz)。機械共振抑制フィルタの設定などを支援します。

• モーションコントローラ経由で使用可能
  MR-J3-Bではモーションコントローラに接続したパーソナルコンピュータ上でMT Developer2からMR Configurator2またはMR Configuratorを使用可能です。(注1)
  パーソナルコンピュータとモーションコントローラをケーブルで接続するだけで、複数のサーボアンプのパラメータ設定やモニタなど情報の一元管理が簡単に行えます。

• [パラメータ設定]機能
  パラメータ設定はリスト表示のほかに、ビジュアル表示が可能です。ドロップダウンリストからの選択操作でパラメータの設定ができます。また、インポジション範囲を機械系単位（例：μm等）で設定できます。

• [グラフ]機能
  アナログ3ch、デジタル4chのサーボデータをグラフ表示し、立上げ、調整を強力に支援します。複数データの[重ね書き]機能、過去のグラフ履歴を表示する[履歴選択]機能など、便利な機能も充実しています。モーションコントローラ経由の通信で、接続軸数分の波形測定が同時に行えます。

装置の安全性向上に貢献！

■ 安全回路の実現

• お客様の装置で構築していた安全回路（モータの不慮の再起動を防止するために取り付けた電磁接触器(MC)による遮断回路）をSTO機能としてMR-J3-BSで実現します。
• オプションのセーフティロジックユニット (MR-J3-D05) を併用すると、停止カテゴリ1 (SS1機能) に対応した停止が実現できます。
• STO機能およびSS1機能の安全レベルは国際規格IEC/EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2およびENISO 13849-1 PL d（カテゴリ3）の認定を取得しています。

■ MR-J3-Bからの置換えが簡単

• MR-J3-Bとコネクタおよび取付位置は互換性があり、既存の配線をそのまま利用することができます。

■ フルクローズド制御システムに対応

• フルクローズド制御に対応！MR-J3-B-RJ006からの置換えも可能です。

装置の低コスト化をCC-Linkネットワークによる省配線で実現！

■ 簡易位置決め機能を内蔵

• サーボアンプ内のポイントテーブルに位置データ、速度データを設定し、上位コントローラからの始動信号で位置決め運転ができます。

■ CC-Link通信に対応

• ポイントテーブルの位置データ・速度データ設定、運転始動・停止がCC-Link通信で可能です。
• サーボモニタ情報をCC-Link通信で上位コントローラに送信し、上位アプリケーションでの制御に使用できます。
• CC-Link通信システムにより、サーボアンプを分散配置するシステム構成が可能になります。

■ 拡張IOユニット MR-J3-D01を使用したDI/O指令

• オプションのMR-J3-D01を接続して、DI指令によるポイントテーブル№選択、位置決め始動運転が可能です。またアラームコード、MコードなどをDO出力できます。（MR-J3-D01使用時はCC-Link通信は非対応）

■ 速度制御運転に対応

• CC-Linkのリモートレジスタにより、回転速度指令を直接設定することが可能です。（2局占有時）

■ 各種運転機能に対応

• ロール送り運転
  ロール送り機能に対応します。
• 等分割割出し位置決め運転
  ステーション位置指定による位置決め（最大255分割）に対応します。

■ パラメータユニット MR-PRU03

• サーボアンプと接続し、パラメータ設定、モニタ、アラーム表示、テスト運転が可能です。
• マルチドロップ接続により、最大32軸のサーボアンプを同一接続上で運転、操作できます。

機械端位置の高精度な位置決めが可能！

■ 高精度、高応答な位置制御

• 三菱電機独自のデュアルフィードバック制御方式（サーボモータ検出器と機械端検出器の切換え制御）により、高応答なフルクローズド制御運転が可能！

■ フレキシブルなシステム構成

• 対応リニアエンコーダは、各メーカの豊富なラインナップから選択可能。用途、必要精度に応じたシステム構成が可能です。
• シリアルインタフェース対応のABSタイプリニアエンコーダを使用すると、バッテリなしで簡単に絶対位置検出システムが構築できます。
• ABZ相パルス列インタフェース対応リニアエンコーダも使用できます。

■ EN, UL, CSA規格 (c-UL) に対応

MELSERVO-J3は標準仕様で海外規格に対応しています。

*一部、申請中・対応予定の機種があります。

■ 欧州特定有害物質使用制限 (RoHS) 指令に対応

MELSERVO-J3は、RoHS指令に対応。人や環境に配慮したACサーボです。

[RoHS指令とは？]
加盟国は、2006年7月1日以降、上市される新しい電気・電子機器が鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ポリ臭化ビフェニール (PBB)、またはポリ臭化ジフェニルエーテル (PBDE) を規程されている最大許容濃度以上含有していないことを保証しなければなりません。梱包箱にRoHS指令適合を示す<G>マークが表示されています。

三菱電機オプションのケーブルおよびコネクタは、電子情報製品汚染予防管理方法 (中国版RoHS) に対応しています。