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TRD-NAシリーズ光洋電子工業 ロータリエンコーダ
2011/2/22作成
特長
- 外径φ50mm／奥行35mmの超小型。
- 堅牢なアルミダイカスト製カバーえ徹底した耐塵・耐噴流強化形。
- φ8mmステンレスシャフトの強化形スピンドルによる強力な軸荷重。
- 読取り誤差のないグレイコード出力。
- メタルスリット板の採用による980m/s2の耐衝撃性。（2048パスルはガラススリット板）
電気仕様・機械仕様
電気仕様
| 型式 | TRD-NA□□NW | TRD-NA□□PW | ||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源電圧 | DC10.8～26.4V | ||
| 許容リップル | 3％rms以下 | |||
| 消費電流*4 | 70mA以下 (2048パルス:100mA以下) |
100mA以下 | ||
| 出力コード | グレイ2進*1 | |||
| 最高応答周波数 | 20kHz*2 | |||
| 精度 | (360/(分解能×2))° | |||
| 回転方向 | 正転(CW)または逆転(CCW)*3 | |||
| 出力 | 出力形態 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | |
| 出力部論理 | 負論理（アクティブロー） | 正論理（アクティブハイ） | ||
| 残り電圧 | 0.4V以下 | 1.5V以下 | 0.5V以下 | |
| 流入流出電流 | 16mA | 32mA | 30mA | |
| 負荷電源電圧 | DC30V以下 | |||
| 立上り／立下り時間*5 | 2.0μs以下（負荷抵抗1kオーム） | 3.0μs以下（負荷抵抗1kオーム） | ||
- 1) 180分解能あ38余りグレイコード、360分解能は76余りグレイコード、720分解能は152余りグレイコードとなります。
- 2) 最高応答回転数＝[(最高応答周波数/分解能)×60] 最高応答回転数以上の回転では電気的に信号が追従しません。
- 3) CWはシャフト側から見て時計回り。CCWはシャフト側から見て反時計回り。
- 4) 無負荷時
- 5) ケーブル2m以下、最大負荷時
機械仕様
| 起動トルク | 0.03N・m以下 (＋20℃) |
|---|---|
| 軸慣性モーメント | 2×10^(-6)kg・㎡ |
| 軸許容荷重 | ラジアル：50N |
| スラスト：30N | |
| 許容最高回転数(注1) | 3000rpm (連続) 5000rpm (瞬時) |
| ケーブル | 外径φ7mm 12芯シールド耐油塩ビケーブル 芯線公称断面積0.14m㎡ |
| 質量 | 約300g (ケーブル2m付き) |
●軸受寿命
環境条件
| 周囲温度 | 使用温度：－10～＋60℃、保存温度：－25～＋85℃ | |
|---|---|---|
| 使用・保存周囲温度 | 25～85％RH（ただし結露なきこと） | |
| 耐電圧 | コンデンサアースのため除外 | 電源、信号線とケース間シールドは除く |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ以上 | |
| 耐振動（耐久） | 変位振幅0.75mm以下、10～55Hz 3軸方向各1h | |
| 耐衝撃（耐久） | 980m/s2 11ms 3軸方向各3回 | |
| 保護構造 | IP65 (耐塵・防噴流形) | |
出力回路
原点位置
接続
GND（シールド線）は本体に接続されていません。ケースは0Vラインにコンデンサアースされています。
TRD-NAシリーズ 型式一覧
NPN出力形（ケーブルタイプ）
| 品名 | 型式 | 備考 | 標準価格 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| ロータリエンコーダ TRD-NA |
TRD-NA32NW | 正転, ケーブル2m |
- |  |
| TRD-NA32NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA32RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA32RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA64NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA64RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA128NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA128RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA180NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA180RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA256NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA256RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA360NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA360RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA512NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA512RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA720NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA720RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA1024NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA1024NW10M | [特殊仕様品] 正転, ケーブル10m |
- | |
|
| TRD-NA1024RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA2048NW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA2048NW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA2048RNW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA2048RNW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
NPN出力形（中継用コネクタ付き）
| 品名 | 型式 | 備考 | 標準価格 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| ロータリエンコーダ TRD-NA |
TRD-NA32NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
| TRD-NA32RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA2048NWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA2048RNWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
NPN出力形（プログラマブルカム接続用コネクタ付き）
| 品名 | 型式 | 備考 | 標準価格 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| ロータリエンコーダ TRD-NA |
TRD-NA360NWF | 正転, ケーブル2m |
- | |
| TRD-NA360NWF5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA720NWF | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720NWF5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
PNP出力形（ケーブルタイプ）
| 品名 | 型式 | 備考 | 標準価格 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| ロータリエンコーダ TRD-NA |
TRD-NA32PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
| TRD-NA32PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA32RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA32RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA64PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA64RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA128PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA128RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA180PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA180RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA256PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA256RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA360PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA360RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA512PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA512RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA720PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA720RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA1024PW | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024PW5M | 正転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA1024RPW | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024RPW5M | 逆転, ケーブル5m |
- | |
|
| TRD-NA1024RPW10M | [特殊仕様品] 逆転, ケーブル10m |
- | |
|
| TRD-NA1024RPW15M | [特殊仕様品] 逆転, ケーブル15m |
- | |
PNP出力形（中継用コネクタ付き）
| 品名 | 型式 | 備考 | 標準価格 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| ロータリエンコーダ TRD-NA |
TRD-NA32PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
| TRD-NA32RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA64RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA128RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA180RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA256RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA360RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA512RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA720RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024PWE | 正転, ケーブル2m |
- | |
|
| TRD-NA1024RPWE | 逆転, ケーブル2m |
- | |